Açıklama
Modelleme ve durum uzayı realizasyonu. Sinyaller ve sistemlerin gözden geçirilmesi. Matris diferansiyel denklem çözümü. Ayrık zamanlı sistemler ve Z dönüşümü. Kanonik temsiller ve dönüşümler. Kontrol edilebilirlik, gözlenebilirlik ve denetleyici ile gözetleyici tasarımı. LQR tasarımı ve Kalman filtresi. Çok sayıda örnek ve uygulama.
Şartlar ve koşullar
- MECH 4501 için ek kredi verilmesini engeller.
Kaynak metin orijinal dilinde
Modeling and state space realization. Review of signals and systems. Solution to the matrix DE. Discrete time systems and the Z transform. Canonical representations and transformations. Controllability, observability and controller and observer design. LQR design and the Kalman filter. Numerous examples and applications.
- Precludes additional credit for Precludes additional credit for MECH 4501 .
Kaynaklar ve referanslar
Tarih ve kaynaklar bilgileri doğrulamanıza yardımcı olmak için saklanır. Okumayı kolaylaştırmak için çeviriler sunulmuştur; koşullar ve gereksinimler için resmi kaynak esas alınır.
Kaynak referans : https://calendar.carleton.ca/grad/courses/SYSC/