Descrição
Modelagem e realização em espaço de estados. Revisão de sinais e sistemas. Solução da DE matricial. Sistemas em tempo discreto e a transformada Z. Representações canônicas e transformações. Controlabilidade, observabilidade e projeto de controlador e observador. Projeto LQR e filtro de Kalman. Numerosos exemplos e aplicações.
Condições e modalidades
- Impede crédito adicional para MECH 4501.
Texto de referência na sua língua de origem
Modeling and state space realization. Review of signals and systems. Solution to the matrix DE. Discrete time systems and the Z transform. Canonical representations and transformations. Controllability, observability and controller and observer design. LQR design and the Kalman filter. Numerous examples and applications.
- Precludes additional credit for Precludes additional credit for MECH 4501 .
Fontes e referências
As datas e as fontes são mantidas para ajudá-lo a verificar os dados. As traduções são propostas para facilitar a leitura; a fonte oficial é a referência para condições e exigências.
Fonte de referência : https://calendar.carleton.ca/grad/courses/SYSC/