Описание
Моделирование и реализация в пространстве состояний. Обзор сигналов и систем. Решение матричного дифференциального уравнения. Дискретные системы и Z‑преобразование. Канонические представления и преобразования. Управляемость, наблюдаемость, проектирование регулятора и наблюдателя. Проектирование LQR и фильтр Калмана. Многочисленные примеры и приложения.
Условия и порядок
- Не допускается дополнительный зачет за MECH 4501.
Текст источника на языке оригинала
Modeling and state space realization. Review of signals and systems. Solution to the matrix DE. Discrete time systems and the Z transform. Canonical representations and transformations. Controllability, observability and controller and observer design. LQR design and the Kalman filter. Numerous examples and applications.
- Precludes additional credit for Precludes additional credit for MECH 4501 .
Источники и ссылки
Даты и источники сохраняются, чтобы помочь вам проверить сведения. Переводы предлагаются для удобства чтения; официальным источником для условий и требований является оригинал.
Исходная ссылка : https://calendar.carleton.ca/grad/courses/SYSC/