คำอธิบาย
การจำลองแบบและการทำให้เป็นสภาวะสถานะ ทบทวนสัญญาณและระบบ การแก้สมการเชิงอนุพันธ์เมทริกซ์ ระบบเวลาไม่ต่อเนื่องและการแปลง Z รูปแบบแคนอนิคอลและการแปลง ความสามารถในการควบคุม ความสามารถในการสังเกต และการออกแบบคอนโทรลเลอร์และผู้สังเกต การออกแบบ LQR และตัวกรองคาลมาน ตัวอย่างและการประยุกต์ใช้จำนวนมาก
เงื่อนไขและข้อกำหนด
- ป้องกันไม่ให้ได้รับหน่วยกิตเพิ่มเติมสำหรับ ป้องกันไม่ให้ได้รับหน่วยกิตเพิ่มเติมสำหรับ MECH 4501
ข้อความอ้างอิงในภาษาต้นฉบับ
Modeling and state space realization. Review of signals and systems. Solution to the matrix DE. Discrete time systems and the Z transform. Canonical representations and transformations. Controllability, observability and controller and observer design. LQR design and the Kalman filter. Numerous examples and applications.
- Precludes additional credit for Precludes additional credit for MECH 4501 .
แหล่งที่มาและอ้างอิง
วันที่และแหล่งที่มาถูกเก็บไว้เพื่อช่วยให้คุณตรวจสอบข้อมูล การแปลเสนอเพื่ออำนวยความสะดวกในการอ่าน แหล่งทางการเป็นที่อ้างอิงสำหรับเงื่อนไขและข้อกำหนด
แหล่งอ้างอิง : https://calendar.carleton.ca/grad/courses/SYSC/