Mô tả
Mô hình hóa và hiện thực hóa không gian trạng thái. Ôn lại tín hiệu và hệ thống. Giải phương trình vi phân ma trận. Hệ thời gian rời rạc và biến Z. Biểu diễn chuẩn tắc và biến đổi. Khả năng điều khiển, khả năng quan sát và thiết kế bộ điều khiển và bộ quan sát. Thiết kế LQR và bộ lọc Kalman. Nhiều ví dụ và ứng dụng.
Điều kiện và thủ tục
- Loại trừ tín chỉ bổ sung cho Loại trừ tín chỉ bổ sung cho MECH 4501 .
Văn bản tham chiếu bằng ngôn ngữ gốc
Modeling and state space realization. Review of signals and systems. Solution to the matrix DE. Discrete time systems and the Z transform. Canonical representations and transformations. Controllability, observability and controller and observer design. LQR design and the Kalman filter. Numerous examples and applications.
- Precludes additional credit for Precludes additional credit for MECH 4501 .
Nguồn và tham khảo
Ngày và nguồn được giữ lại để giúp bạn kiểm tra thông tin. Các bản dịch được cung cấp để dễ đọc; nguồn chính thức là tham chiếu cho các điều kiện và yêu cầu.
Nguồn tham khảo : https://calendar.carleton.ca/grad/courses/SYSC/