Description
Modélisation et réalisation en espace d'état. Revue des signaux et systèmes. Solution des équations différentielles matricielles. Systèmes en temps discret et transformée Z. Représentations canoniques et transformations. Contrôlabilité, observabilité et conception de contrôleur et d'observateur. Conception LQR et filtre de Kalman. Nombreux exemples et applications.
Conditions et modalités
- Empêche d'obtenir des crédits supplémentaires pour Empêche d'obtenir des crédits supplémentaires pour MECH 4501 .
Texte de référence dans sa langue d’origine
Modeling and state space realization. Review of signals and systems. Solution to the matrix DE. Discrete time systems and the Z transform. Canonical representations and transformations. Controllability, observability and controller and observer design. LQR design and the Kalman filter. Numerous examples and applications.
- Precludes additional credit for Precludes additional credit for MECH 4501 .
Sources et références
Les dates et les sources sont conservées pour vous aider à vérifier les renseignements. Les traductions sont proposées pour faciliter la lecture; la source officielle fait référence pour les conditions et les exigences.
Référence source : https://calendar.carleton.ca/grad/courses/SYSC/