説明
モデリングと状態空間の実現。信号とシステムの復習。行列微分方程式の解法。離散時間システムとZ変換。正準表現と変換。可制御性、可観測性およびコントローラとオブザーバ設計。LQR設計とカルマンフィルタ。多くの例と応用。
条件および詳細
- 追加単位を認めない（Precludes additional credit for Precludes additional credit for MECH 4501）。
原語による参照テキスト
Modeling and state space realization. Review of signals and systems. Solution to the matrix DE. Discrete time systems and the Z transform. Canonical representations and transformations. Controllability, observability and controller and observer design. LQR design and the Kalman filter. Numerous examples and applications.
- Precludes additional credit for Precludes additional credit for MECH 4501 .
出典と参照
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出典の参照 : https://calendar.carleton.ca/grad/courses/SYSC/