الوصف
النمذجة وتحقيق فضاء الحالة. مراجعة للإشارات والأنظمة. حل المعادلات التفاضلية بالمصفوفات. أنظمة الزمن المتقطع وتحويل Z. التمثيلات التقليدية والتحويلات. القابلية للتوجيه، وقابلية المراقبة وتصميم المتحكم والمراقب. تصميم LQR ومرشح كالمان. أمثلة وتطبيقات عديدة.
الشروط والإجراءات
- يمنع الحصول على رصيد إضافي لـ MECH 4501.
نص المرجع بلغته الأصلية
Modeling and state space realization. Review of signals and systems. Solution to the matrix DE. Discrete time systems and the Z transform. Canonical representations and transformations. Controllability, observability and controller and observer design. LQR design and the Kalman filter. Numerous examples and applications.
- Precludes additional credit for Precludes additional credit for MECH 4501 .
المصادر والمراجع
يتم الاحتفاظ بالتواريخ والمصادر لمساعدتك في التحقق من المعلومات. تُعرض ترجمات لتسهيل القراءة؛ المصدر الرسمي هو المرجع للشروط والمتطلبات.
مرجع المصدر : https://calendar.carleton.ca/grad/courses/SYSC/