課程說明
建模與狀態空間實現。訊號與系統複習。矩陣微分方程之解。離散時間系統與 Z 變換。典型表示法與變換。可控性、可觀察性與控制器及觀測器設計。LQR 設計與 Kalman 濾波器。大量實例與應用。
條件與方式
- 不予重複學分：不予重複學分 MECH 4501。
原文參考文本
Modeling and state space realization. Review of signals and systems. Solution to the matrix DE. Discrete time systems and the Z transform. Canonical representations and transformations. Controllability, observability and controller and observer design. LQR design and the Kalman filter. Numerous examples and applications.
- Precludes additional credit for Precludes additional credit for MECH 4501 .
來源與參考
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來源參考 : https://calendar.carleton.ca/grad/courses/SYSC/