Deskripsi
Pemodelan dan realisasi ruang keadaan. Ulasan sinyal dan sistem. Penyelesaian DE matriks. Sistem waktu diskrit dan transformasi Z. Representasi kanonik dan transformasi. Kontrolabilitas, observabilitas serta desain pengendali dan pengamat. Desain LQR dan filter Kalman. Banyak contoh dan aplikasi.
Syarat dan ketentuan
- Mencegah pemberian kredit tambahan untuk Mencegah pemberian kredit tambahan untuk MECH 4501.
Teks rujukan dalam bahasa aslinya
Modeling and state space realization. Review of signals and systems. Solution to the matrix DE. Discrete time systems and the Z transform. Canonical representations and transformations. Controllability, observability and controller and observer design. LQR design and the Kalman filter. Numerous examples and applications.
- Precludes additional credit for Precludes additional credit for MECH 4501 .
Sumber dan referensi
Tanggal dan sumber disimpan untuk membantu Anda memverifikasi informasi. Terjemahan disediakan untuk memudahkan pembacaan; sumber resmi menjadi rujukan untuk syarat dan ketentuan.
Referensi sumber : https://calendar.carleton.ca/grad/courses/SYSC/