Beskrivelse
Modellering og tilstandsromrealiserning. Gjennomgang av signaler og systemer. Løsning av matrise-DØ. Diskrete tidsystemer og Z-transformen. Kanoniske representasjoner og transformasjoner. Kontrollerbarhet, observerbarhet og design av kontroller og observatør. LQR-design og Kalman-filteret. Tallrike eksempler og anvendelser.
Vilkår og bestemmelser
- Forhindrer ekstra studiepoeng for Forhindrer ekstra studiepoeng for MECH 4501 .
Referansetekst i originalspråket
Modeling and state space realization. Review of signals and systems. Solution to the matrix DE. Discrete time systems and the Z transform. Canonical representations and transformations. Controllability, observability and controller and observer design. LQR design and the Kalman filter. Numerous examples and applications.
- Precludes additional credit for Precludes additional credit for MECH 4501 .
Kilder og referanser
Datoer og kilder beholdes for å hjelpe deg å verifisere opplysningene. Oversettelsene tilbys for å lette lesing; den offisielle kilden er referansen for krav og betingelser.
Kildereferanse : https://calendar.carleton.ca/grad/courses/SYSC/