설명
모델링 및 상태 공간 실현. 신호 및 시스템 복습. 행렬 미분방정식의 해법. 이산시간 시스템 및 Z 변환. 정준 표현 및 변환. 제어가능성, 관측가능성 및 제어기와 옵저버 설계. LQR 설계 및 칼만 필터. 다수의 예시 및 응용.
조건 및 세부사항
- MECH 4501에 대한 추가 학점 취득을 금지한다.
원문 참조 텍스트
Modeling and state space realization. Review of signals and systems. Solution to the matrix DE. Discrete time systems and the Z transform. Canonical representations and transformations. Controllability, observability and controller and observer design. LQR design and the Kalman filter. Numerous examples and applications.
- Precludes additional credit for Precludes additional credit for MECH 4501 .
출처 및 참고문헌
날짜와 출처는 정보를 확인하는 데 도움이 되도록 보관됩니다. 번역은 읽기 편의를 위해 제공되며 조건과 요건은 공식 출처가 기준입니다.
출처 참조 : https://calendar.carleton.ca/grad/courses/SYSC/