Descripción
Modelado y realización en espacio de estados. Repaso de señales y sistemas. Solución de la ED matrixial. Sistemas en tiempo discreto y la transformada Z. Representaciones y transformaciones canónicas. Controlabilidad, observabilidad y diseño de controladores y observadores. Diseño LQR y el filtro de Kalman. Numerosos ejemplos y aplicaciones.
Condiciones y modalidades
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Texto de referencia en su idioma de origen
Modeling and state space realization. Review of signals and systems. Solution to the matrix DE. Discrete time systems and the Z transform. Canonical representations and transformations. Controllability, observability and controller and observer design. LQR design and the Kalman filter. Numerous examples and applications.
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Fuentes y referencias
Se conservan las fechas y las fuentes para ayudarle a verificar la información. Las traducciones se proponen para facilitar la lectura; la fuente oficial es la referencia para las condiciones y los requisitos.
Referencia de la fuente : https://calendar.carleton.ca/grad/courses/SYSC/