描述
矩阵复习。线性系统的几何结构与动力学。可控性与可观测性。极点配置法设计控制器与观测器。调节器与伺服系统设计。传输零点。特征结构分配。与频域或经典控制技术的关系。使用 MATLAB 的计算解法。应用实例。
先修课程
- 先修课程：（ MAAE 3500 或 SYSC 4505 ）和 MATH 3705 。
条件与方式
- 不予重复学分：不予重复学分 SYSC 5502 。
- 先修课程：（ MAAE 3500 或 SYSC 4505 ）和 MATH 3705 。
- 每周讲课三小时。
原文参考文本
Review of matrices. Geometric structure and dynamics of linear systems. Controllability and observability. Pole placement design of controllers and observers. Design of regulator and servo systems. Transmission zeros. Eigenstructure assignment. Relationship to frequency or classical control techniques. Computer solutions using MATLAB. Applications.
- Prerequisite(s): ( MAAE 3500 or SYSC 4505 ) and MATH 3705 .
- Precludes additional credit for Precludes additional credit for SYSC 5502 .
- Lectures three hours a week.
来源与参考
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来源参考 : https://calendar.carleton.ca/undergrad/courses/MECH/