설명
행렬의 복습. 선형 시스템의 기하학적 구조와 동역학. 제어가능성 및 관측가능성. 극점 배치 기반의 제어기 및 관측기 설계. 레귤레이터 및 서보 시스템 설계. 전달 영(zeros). 고유구조(eigenstructure) 배치. 주파수 또는 고전적 제어 기법과의 관계. MATLAB을 이용한 컴퓨터 해법. 응용사례.
선수 과목
- 선수과목: (MAAE 3500 또는 SYSC 4505) 및 MATH 3705.
조건 및 세부사항
- 추가 학점 부여 제외: SYSC 5502에 대한 추가 학점 부여 제외.
- 선수과목: (MAAE 3500 또는 SYSC 4505) 및 MATH 3705.
- 주당 강의 3시간.
원문 참조 텍스트
Review of matrices. Geometric structure and dynamics of linear systems. Controllability and observability. Pole placement design of controllers and observers. Design of regulator and servo systems. Transmission zeros. Eigenstructure assignment. Relationship to frequency or classical control techniques. Computer solutions using MATLAB. Applications.
- Prerequisite(s): ( MAAE 3500 or SYSC 4505 ) and MATH 3705 .
- Precludes additional credit for Precludes additional credit for SYSC 5502 .
- Lectures three hours a week.
출처 및 참고문헌
날짜와 출처는 정보를 확인하는 데 도움이 되도록 보관됩니다. 번역은 읽기 편의를 위해 제공되며 조건과 요건은 공식 출처가 기준입니다.
출처 참조 : https://calendar.carleton.ca/undergrad/courses/MECH/