Mô tả
Ôn tập ma trận. Cấu trúc hình học và động lực học của hệ tuyến tính. Tính điều khiển và tính quan sát được. Thiết kế đặt cực cho bộ điều khiển và bộ quan sát. Thiết kế hệ điều chỉnh và servo. Zeros truyền dẫn. Phân bổ cấu trúc riêng (eigenstructure assignment). Mối liên hệ với các kỹ thuật điều khiển theo tần số hoặc cổ điển. Giải pháp trên máy tính sử dụng MATLAB. Các ứng dụng.
Tiền đề
- Điều kiện tiên quyết: (MAAE 3500 hoặc SYSC 4505) và MATH 3705.
Điều kiện và thủ tục
- Không cấp tín chỉ bổ sung cho SYSC 5502.
- Điều kiện tiên quyết: (MAAE 3500 hoặc SYSC 4505) và MATH 3705.
- Ba giờ giảng mỗi tuần.
Văn bản tham chiếu bằng ngôn ngữ gốc
Review of matrices. Geometric structure and dynamics of linear systems. Controllability and observability. Pole placement design of controllers and observers. Design of regulator and servo systems. Transmission zeros. Eigenstructure assignment. Relationship to frequency or classical control techniques. Computer solutions using MATLAB. Applications.
- Prerequisite(s): ( MAAE 3500 or SYSC 4505 ) and MATH 3705 .
- Precludes additional credit for Precludes additional credit for SYSC 5502 .
- Lectures three hours a week.
Nguồn và tham khảo
Ngày và nguồn được giữ lại để giúp bạn kiểm tra thông tin. Các bản dịch được cung cấp để dễ đọc; nguồn chính thức là tham chiếu cho các điều kiện và yêu cầu.
Nguồn tham khảo : https://calendar.carleton.ca/undergrad/courses/MECH/