説明
行列の復習。線形系の幾何学的構造と動力学。可制御性および可観測性。極配置によるコントローラおよびオブザーバの設計。レギュレータおよびサーボシステムの設計。伝達零点。固有構造割当。周波数法または古典制御技術との関係。MATLAB を用いたコンピュータ解。応用例。
前提条件
- 前提条件：（MAAE 3500 または SYSC 4505）および MATH 3705 。
条件および詳細
- 追加の単位取得は認められない 追加の単位取得は認められない SYSC 5502 .
- 前提条件：（MAAE 3500 または SYSC 4505）および MATH 3705 。
- 講義週3時間。
原語による参照テキスト
Review of matrices. Geometric structure and dynamics of linear systems. Controllability and observability. Pole placement design of controllers and observers. Design of regulator and servo systems. Transmission zeros. Eigenstructure assignment. Relationship to frequency or classical control techniques. Computer solutions using MATLAB. Applications.
- Prerequisite(s): ( MAAE 3500 or SYSC 4505 ) and MATH 3705 .
- Precludes additional credit for Precludes additional credit for SYSC 5502 .
- Lectures three hours a week.
出典と参照
日付と出典は、情報を確認する際の参考のために保持されています。翻訳は読みやすくするための提案であり、条件や要件については公式の出典が基準となります。
出典の参照 : https://calendar.carleton.ca/undergrad/courses/MECH/