Описание
Обзор матриц. Геометрическая структура и динамика линейных систем. Управляемость и наблюдаемость. Проектирование регуляторов и наблюдателей методом размещения полюсов. Проектирование регуляторов и сервосистем. Трансмиссионные нули. Назначение собственных структур. Связь с частотными или классическими методами управления. Компьютерные решения с использованием MATLAB. Приложения.
Предварительные требования
- Предпосылки: ( MAAE 3500 или SYSC 4505 ) и MATH 3705 .
Условия и порядок
- Исключает получение дополнительного кредита за SYSC 5502 .
- Предпосылки: ( MAAE 3500 или SYSC 4505 ) и MATH 3705 .
- Лекции три часа в неделю.
Текст источника на языке оригинала
Review of matrices. Geometric structure and dynamics of linear systems. Controllability and observability. Pole placement design of controllers and observers. Design of regulator and servo systems. Transmission zeros. Eigenstructure assignment. Relationship to frequency or classical control techniques. Computer solutions using MATLAB. Applications.
- Prerequisite(s): ( MAAE 3500 or SYSC 4505 ) and MATH 3705 .
- Precludes additional credit for Precludes additional credit for SYSC 5502 .
- Lectures three hours a week.
Источники и ссылки
Даты и источники сохраняются, чтобы помочь вам проверить сведения. Переводы предлагаются для удобства чтения; официальным источником для условий и требований является оригинал.
Исходная ссылка : https://calendar.carleton.ca/undergrad/courses/MECH/