Deskripsi
Tinjauan matriks. Struktur geometris dan dinamika sistem linier. Kontrolabilitas dan observabilitas. Desain penempatan kutub untuk pengontrol dan pengamat. Desain sistem regulator dan servo. Nol transmisi. Penetapan eigenstruktur. Hubungan dengan teknik kontrol frekuensi atau klasik. Solusi komputer menggunakan MATLAB. Aplikasi.
Prasyarat
- Prasyarat: ( MAAE 3500 atau SYSC 4505 ) dan MATH 3705.
Syarat dan ketentuan
- Mencegah kredit tambahan untuk SYSC 5502.
- Prasyarat: ( MAAE 3500 atau SYSC 4505 ) dan MATH 3705.
- Kuliah tiga jam per minggu.
Teks rujukan dalam bahasa aslinya
Review of matrices. Geometric structure and dynamics of linear systems. Controllability and observability. Pole placement design of controllers and observers. Design of regulator and servo systems. Transmission zeros. Eigenstructure assignment. Relationship to frequency or classical control techniques. Computer solutions using MATLAB. Applications.
- Prerequisite(s): ( MAAE 3500 or SYSC 4505 ) and MATH 3705 .
- Precludes additional credit for Precludes additional credit for SYSC 5502 .
- Lectures three hours a week.
Sumber dan referensi
Tanggal dan sumber disimpan untuk membantu Anda memverifikasi informasi. Terjemahan disediakan untuk memudahkan pembacaan; sumber resmi menjadi rujukan untuk syarat dan ketentuan.
Referensi sumber : https://calendar.carleton.ca/undergrad/courses/MECH/