الوصف
مراجعة للمصفوفات. البنية الهندسية والديناميكيات للأنظمة الخطية. القابلية للسيطرة والقابلية للرصد. تصميم مواضع الأقطاب للمتحكمين والمراقبين. تصميم نظم المنظم والمتتبع. الأصفار الناقلة. تعيين البنية الذاتية. العلاقة بتقنيات التردد أو التحكم الكلاسيكي. حلول حاسوبية باستخدام MATLAB. تطبيقات.
المقررات السابقة
- المتطلبات السابقة: ( MAAE 3500 أو SYSC 4505 ) و MATH 3705 .
الشروط والإجراءات
- يمنع الحصول على ائتمان إضافي عن يمنع الحصول على ائتمان إضافي عن SYSC 5502 .
- المتطلبات السابقة: ( MAAE 3500 أو SYSC 4505 ) و MATH 3705 .
- محاضرات ثلاث ساعات أسبوعيًا.
نص المرجع بلغته الأصلية
Review of matrices. Geometric structure and dynamics of linear systems. Controllability and observability. Pole placement design of controllers and observers. Design of regulator and servo systems. Transmission zeros. Eigenstructure assignment. Relationship to frequency or classical control techniques. Computer solutions using MATLAB. Applications.
- Prerequisite(s): ( MAAE 3500 or SYSC 4505 ) and MATH 3705 .
- Precludes additional credit for Precludes additional credit for SYSC 5502 .
- Lectures three hours a week.
المصادر والمراجع
يتم الاحتفاظ بالتواريخ والمصادر لمساعدتك في التحقق من المعلومات. تُعرض ترجمات لتسهيل القراءة؛ المصدر الرسمي هو المرجع للشروط والمتطلبات.
مرجع المصدر : https://calendar.carleton.ca/undergrad/courses/MECH/