Beskrivelse
Repetisjon av matriser. Geometrisk struktur og dynamikk i lineære systemer. Kontrollerbarhet og observerbarhet. Polplassering for design av regulatorer og observatører. Design av regulator- og serversystemer. Transmisjonsnuller. Egenstrukturtilordning. Forholdet til frekvens- eller klassisk kontrollteknikk. Datamaskinløsninger ved bruk av MATLAB. Anvendelser.
Forkunnskaper
- Forkrav: (MAAE 3500 eller SYSC 4505) og MATH 3705.
Vilkår og bestemmelser
- Forhindrer ekstra kreditt for SYSC 5502.
- Forkrav: (MAAE 3500 eller SYSC 4505) og MATH 3705.
- Forelesninger tre timer i uken.
Referansetekst i originalspråket
Review of matrices. Geometric structure and dynamics of linear systems. Controllability and observability. Pole placement design of controllers and observers. Design of regulator and servo systems. Transmission zeros. Eigenstructure assignment. Relationship to frequency or classical control techniques. Computer solutions using MATLAB. Applications.
- Prerequisite(s): ( MAAE 3500 or SYSC 4505 ) and MATH 3705 .
- Precludes additional credit for Precludes additional credit for SYSC 5502 .
- Lectures three hours a week.
Kilder og referanser
Datoer og kilder beholdes for å hjelpe deg å verifisere opplysningene. Oversettelsene tilbys for å lette lesing; den offisielle kilden er referansen for krav og betingelser.
Kildereferanse : https://calendar.carleton.ca/undergrad/courses/MECH/