Descrição
Revisão de matrizes. Estrutura geométrica e dinâmica de sistemas lineares. Controlabilidade e observabilidade. Projeto por alocação de polos de controladores e observadores. Projeto de sistemas reguladores e servo. Zeros de transmissão. Atribuição de autovetores/autovalores. Relação com técnicas de controlo em frequência ou clássicas. Soluções computacionais usando MATLAB. Aplicações.
Pré-requisitos
- Pré-requisito(s): ( MAAE 3500 ou SYSC 4505 ) e MATH 3705 .
Condições e modalidades
- Conflita com crédito adicional para Conflita com crédito adicional para SYSC 5502 .
- Pré-requisito(s): ( MAAE 3500 ou SYSC 4505 ) e MATH 3705 .
- Aulas três horas por semana.
Texto de referência na sua língua de origem
Review of matrices. Geometric structure and dynamics of linear systems. Controllability and observability. Pole placement design of controllers and observers. Design of regulator and servo systems. Transmission zeros. Eigenstructure assignment. Relationship to frequency or classical control techniques. Computer solutions using MATLAB. Applications.
- Prerequisite(s): ( MAAE 3500 or SYSC 4505 ) and MATH 3705 .
- Precludes additional credit for Precludes additional credit for SYSC 5502 .
- Lectures three hours a week.
Fontes e referências
As datas e as fontes são mantidas para ajudá-lo a verificar os dados. As traduções são propostas para facilitar a leitura; a fonte oficial é a referência para condições e exigências.
Fonte de referência : https://calendar.carleton.ca/undergrad/courses/MECH/