Açıklama
Matrislerin gözden geçirilmesi. Lineer sistemlerin geometrik yapısı ve dinamiği. Kontrollük ve gözlemlenebilirlik. Kontrolörlerin ve gözlemcilerin kutup yerleştirme tasarımı. Regülatör ve servo sistemlerin tasarımı. İletim sıfırları. Öz-yapı ataması. Frekans ya da klasik kontrol teknikleri ile ilişki. MATLAB kullanarak bilgisayar çözümleri. Uygulamalar.
Önkoşullar
- Ön koşul(lar): ( MAAE 3500 veya SYSC 4505 ) ve MATH 3705 .
Şartlar ve koşullar
- SYSC 5502 için ek kredi verilmesi engellenir.
- Ön koşul(lar): ( MAAE 3500 veya SYSC 4505 ) ve MATH 3705 .
- Haftada üç saat ders.
Kaynak metin orijinal dilinde
Review of matrices. Geometric structure and dynamics of linear systems. Controllability and observability. Pole placement design of controllers and observers. Design of regulator and servo systems. Transmission zeros. Eigenstructure assignment. Relationship to frequency or classical control techniques. Computer solutions using MATLAB. Applications.
- Prerequisite(s): ( MAAE 3500 or SYSC 4505 ) and MATH 3705 .
- Precludes additional credit for Precludes additional credit for SYSC 5502 .
- Lectures three hours a week.
Kaynaklar ve referanslar
Tarih ve kaynaklar bilgileri doğrulamanıza yardımcı olmak için saklanır. Okumayı kolaylaştırmak için çeviriler sunulmuştur; koşullar ve gereksinimler için resmi kaynak esas alınır.
Kaynak referans : https://calendar.carleton.ca/undergrad/courses/MECH/