Description
Révision des matrices. Structure géométrique et dynamique des systèmes linéaires. Contrôlabilité et observabilité. Conception par placement de pôles des contrôleurs et observateurs. Conception de régulateurs et systèmes servo. Zéros de transmission. Affectation de l'eigenstructure. Relation avec les techniques de commande fréquentielle ou classiques. Solutions informatiques utilisant MATLAB. Applications.
Préalables
- Préalable(s) : ( MAAE 3500 ou SYSC 4505 ) et MATH 3705 .
Conditions et modalités
- Empêche l'obtention d'un crédit additionnel pour Empêche l'obtention d'un crédit additionnel pour SYSC 5502 .
- Préalable(s) : ( MAAE 3500 ou SYSC 4505 ) et MATH 3705 .
- Cours magistral de trois heures par semaine.
Texte de référence dans sa langue d’origine
Review of matrices. Geometric structure and dynamics of linear systems. Controllability and observability. Pole placement design of controllers and observers. Design of regulator and servo systems. Transmission zeros. Eigenstructure assignment. Relationship to frequency or classical control techniques. Computer solutions using MATLAB. Applications.
- Prerequisite(s): ( MAAE 3500 or SYSC 4505 ) and MATH 3705 .
- Precludes additional credit for Precludes additional credit for SYSC 5502 .
- Lectures three hours a week.
Sources et références
Les dates et les sources sont conservées pour vous aider à vérifier les renseignements. Les traductions sont proposées pour faciliter la lecture; la source officielle fait référence pour les conditions et les exigences.
Référence source : https://calendar.carleton.ca/undergrad/courses/MECH/