課程說明
矩陣複習。線性系統之幾何結構與動態。可控性與可觀測性。控制器與觀測器之極點配置設計。調節器與伺服系統設計。傳輸零點。特徵結構配置。與頻率或古典控制技術之關係。使用 MATLAB 之電腦解法。應用實例。
先修條件
- 先修課程：( MAAE 3500 或 SYSC 4505 ) 且 MATH 3705 。
條件與方式
- 不授予額外學分：SYSC 5502 。
- 先修課程：( MAAE 3500 或 SYSC 4505 ) 且 MATH 3705 。
- 每週授課三小時。
原文參考文本
Review of matrices. Geometric structure and dynamics of linear systems. Controllability and observability. Pole placement design of controllers and observers. Design of regulator and servo systems. Transmission zeros. Eigenstructure assignment. Relationship to frequency or classical control techniques. Computer solutions using MATLAB. Applications.
- Prerequisite(s): ( MAAE 3500 or SYSC 4505 ) and MATH 3705 .
- Precludes additional credit for Precludes additional credit for SYSC 5502 .
- Lectures three hours a week.
來源與參考
保留日期與來源以協助你核實資料。為便於閱讀提供譯文；官方來源為條件與要求的參照。
來源參考 : https://calendar.carleton.ca/undergrad/courses/MECH/