Descripción
Revisión de matrices. Estructura geométrica y dinámica de sistemas lineales. Controlabilidad y observabilidad. Diseño por colocación de polos de controladores y observadores. Diseño de sistemas reguladores y de servomecanismos. Ceros de transmisión. Asignación de estructura propia (eigenstructure assignment). Relación con técnicas de control en frecuencia o clásicas. Soluciones por computador usando MATLAB. Aplicaciones.
Prerrequisitos
- Prerequisitos: ( MAAE 3500 o SYSC 4505 ) y MATH 3705.
Condiciones y modalidades
- Impide crédito adicional para SYSC 5502.
- Prerequisitos: ( MAAE 3500 o SYSC 4505 ) y MATH 3705.
- Clases magistrales tres horas a la semana.
Texto de referencia en su idioma de origen
Review of matrices. Geometric structure and dynamics of linear systems. Controllability and observability. Pole placement design of controllers and observers. Design of regulator and servo systems. Transmission zeros. Eigenstructure assignment. Relationship to frequency or classical control techniques. Computer solutions using MATLAB. Applications.
- Prerequisite(s): ( MAAE 3500 or SYSC 4505 ) and MATH 3705 .
- Precludes additional credit for Precludes additional credit for SYSC 5502 .
- Lectures three hours a week.
Fuentes y referencias
Se conservan las fechas y las fuentes para ayudarle a verificar la información. Las traducciones se proponen para facilitar la lectura; la fuente oficial es la referencia para las condiciones y los requisitos.
Referencia de la fuente : https://calendar.carleton.ca/undergrad/courses/MECH/