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描述
自动化与机器人 数字控制系统原理，包括其架构、接口、通信、中断与电源管理。可编程逻辑控制器（PLC）与 PLC 编程语言。人机界面（HMI）。工业反馈控制系统中的参数调优。工业机器人建模、路径规划与编程。自动化中的安全与伦理考量。机械臂的工作原理、执行器、机器人的非工业应用、机器人编程分层系统的目的、主要类别的机器人编程、机器人视觉、工业仿真以及 Microsoft Robotics Studio 中 DSSP 的特性。讲座，每周3小时；实验，每周2小时。限制：对 BEng 主修开放。先修课程：IENG 2P12 。同时修读课程：IENG 3P11 。注：需与 IENG 3P11 Applied Machine Learning 一并完成一个小型项目。
先修课程
- 先修课程：IENG 2P12 。
条件与方式
- 限制：对 BEng 主修开放。
- 先修课程：IENG 2P12 。
- 同时修读课程：IENG 3P11 。
- 注：需与 IENG 3P11 Applied Machine Learning 一并完成一个小型项目。
原文参考文本
Automation and Robotics Principles of digital controller systems including their architecture, interfacing, communication, interrupts, and power management. Programmable logic controllers (PLCs) and PLC programming languages. Human-machine interfaces (HMIs). Parameter tuning in industrial feedback control systems. Modelling, path planning, and programming of industrial robots. Safety and ethical considerations in automation. Operating principles of a manipulator, actuators, non-industrial applications of robots, purpose of a layered system for robot programming, major categories of robot programming, robot vision, simulation used in industry, and characteristics of DSSP in Microsoft Robotics Studio. Lectures, 3 hours per week; labs, 2 hours per week. Restriction: open to BEng majors. Prerequisite(s): IENG 2P12 . Corequisite(s): IENG 3P11 . Note: completing a mini-project in conjunction with IENG 3P11 Applied Machine Learning is required.
- Prerequisite(s): IENG 2P12 .
- Restriction: open to BEng majors.
- Corequisite(s): IENG 3P11 .
- Note: completing a mini-project in conjunction with IENG 3P11 Applied Machine Learning is required.
来源与参考
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来源参考 : https://brocku.ca/webcal/2024/undergrad/engs.html