Denne referansen beskriver den angitte katalogen. Kontakt institusjonen for å bekrefte gjeldende tilbud og betingelser som gjelder for din start.
Beskrivelse
Automation and Robotics Prinsipper for digitale kontrollsystemer inkludert deres arkitektur, grensesnitt, kommunikasjon, avbrudd og energistyring. Programmerbare logiske styringer (PLCer) og PLC-programmeringsspråk. Menneske-maskin-grensesnitt (HMI). Parameterinnstilling i industrielle tilbakekoblingskontrollsystemer. Modellering, baneplanlegging og programmering av industrielle roboter. Sikkerhets- og etiske hensyn i automatisering. Driftprinsipper for en manipulator, aktuatorer, ikke-industrielle anvendelser av roboter, formålet med et lagdelt system for robotprogrammering, hovedkategorier av robotprogrammering, robotvisjon, simulering brukt i industrien, og egenskaper ved DSSP i Microsoft Robotics Studio. Forelesninger, 3 timer per uke; laboratorier, 2 timer per uke. Begrensning: åpen for BEng-majorer. Forkunnskapskrav: IENG 2P12 . Korequisite(r): IENG 3P11 . Merk: det kreves gjennomføring av et mini-prosjekt i forbindelse med IENG 3P11 Applied Machine Learning.
Forkunnskaper
- Forkunnskapskrav: IENG 2P12 .
Vilkår og bestemmelser
- Begrensning: åpen for BEng-majorer.
- Forkunnskapskrav: IENG 2P12 .
- Korequisite(r): IENG 3P11 .
- Merk: det kreves gjennomføring av et mini-prosjekt i forbindelse med IENG 3P11 Applied Machine Learning.
Referansetekst i originalspråket
Automation and Robotics Principles of digital controller systems including their architecture, interfacing, communication, interrupts, and power management. Programmable logic controllers (PLCs) and PLC programming languages. Human-machine interfaces (HMIs). Parameter tuning in industrial feedback control systems. Modelling, path planning, and programming of industrial robots. Safety and ethical considerations in automation. Operating principles of a manipulator, actuators, non-industrial applications of robots, purpose of a layered system for robot programming, major categories of robot programming, robot vision, simulation used in industry, and characteristics of DSSP in Microsoft Robotics Studio. Lectures, 3 hours per week; labs, 2 hours per week. Restriction: open to BEng majors. Prerequisite(s): IENG 2P12 . Corequisite(s): IENG 3P11 . Note: completing a mini-project in conjunction with IENG 3P11 Applied Machine Learning is required.
- Prerequisite(s): IENG 2P12 .
- Restriction: open to BEng majors.
- Corequisite(s): IENG 3P11 .
- Note: completing a mini-project in conjunction with IENG 3P11 Applied Machine Learning is required.
Kilder og referanser
Datoer og kilder beholdes for å hjelpe deg å verifisere opplysningene. Oversettelsene tilbys for å lette lesing; den offisielle kilden er referansen for krav og betingelser.
Kildereferanse : https://brocku.ca/webcal/2024/undergrad/engs.html