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Description
Automation and Robotics Principes des systèmes de contrôle numérique, y compris leur architecture, interfaçage, communication, interruptions et gestion de l'alimentation. Automates programmables (PLC) et langages de programmation PLC. Interfaces homme-machine (IHM). Réglage des paramètres dans les systèmes de contrôle en boucle industrielle. Modélisation, planification de trajectoire et programmation des robots industriels. Considérations de sécurité et d'éthique en automatisation. Principes de fonctionnement d'un manipulateur, actionneurs, applications non industrielles des robots, objectif d'un système en couches pour la programmation des robots, grandes catégories de programmation robotique, vision robotique, simulation utilisée dans l'industrie, et caractéristiques de DSSP dans Microsoft Robotics Studio. Cours magistraux, 3 heures par semaine ; laboratoires, 2 heures par semaine. Restriction : ouvert aux majeures BEng. Préalable(s) : IENG 2P12 . Correquise(s) : IENG 3P11 . Remarque : la réalisation d'un mini-projet en conjonction avec IENG 3P11 Applied Machine Learning est requise.
Préalables
- Préalable(s) : IENG 2P12 .
Conditions et modalités
- Restriction : ouvert aux majeures BEng.
- Préalable(s) : IENG 2P12 .
- Correquise(s) : IENG 3P11 .
- Remarque : la réalisation d'un mini-projet en conjonction avec IENG 3P11 Applied Machine Learning est requise.
Texte de référence dans sa langue d’origine
Automation and Robotics Principles of digital controller systems including their architecture, interfacing, communication, interrupts, and power management. Programmable logic controllers (PLCs) and PLC programming languages. Human-machine interfaces (HMIs). Parameter tuning in industrial feedback control systems. Modelling, path planning, and programming of industrial robots. Safety and ethical considerations in automation. Operating principles of a manipulator, actuators, non-industrial applications of robots, purpose of a layered system for robot programming, major categories of robot programming, robot vision, simulation used in industry, and characteristics of DSSP in Microsoft Robotics Studio. Lectures, 3 hours per week; labs, 2 hours per week. Restriction: open to BEng majors. Prerequisite(s): IENG 2P12 . Corequisite(s): IENG 3P11 . Note: completing a mini-project in conjunction with IENG 3P11 Applied Machine Learning is required.
- Prerequisite(s): IENG 2P12 .
- Restriction: open to BEng majors.
- Corequisite(s): IENG 3P11 .
- Note: completing a mini-project in conjunction with IENG 3P11 Applied Machine Learning is required.
Sources et références
Les dates et les sources sont conservées pour vous aider à vérifier les renseignements. Les traductions sont proposées pour faciliter la lecture; la source officielle fait référence pour les conditions et les exigences.
Référence source : https://brocku.ca/webcal/2024/undergrad/engs.html