この参照は示されたカタログの記述です。最新の提供状況や入学条件については機関に確認してください。
説明
Automation and Robotics デジタル制御システムの原理（アーキテクチャ、インタフェース、通信、割り込み、電源管理を含む）。プログラマブルロジックコントローラ（PLC）とPLCプログラミング言語。ヒューマンマシンインタフェース（HMI）。産業用フィードバック制御システムのパラメータ調整。産業用ロボットのモデリング、経路計画、プログラミング。自動化における安全性と倫理的考察。マニピュレータの動作原理、アクチュエータ、非産業用途のロボット、ロボットプログラミングの階層化システムの目的、主要なロボットプログラミングのカテゴリ、ロボットビジョン、産業で使用されるシミュレーション、Microsoft Robotics StudioにおけるDSSPの特性。講義、週3時間；実験、週2時間。制限：BEng専攻に開放。前提科目：IENG 2P12。共修科目：IENG 3P11。注：IENG 3P11 Applied Machine Learningとの連携でのミニプロジェクトの完遂が必要です。
前提条件
- 前提科目：IENG 2P12。
条件および詳細
- 制限：BEng専攻に開放。
- 前提科目：IENG 2P12。
- 共修科目：IENG 3P11。
- 注：IENG 3P11 Applied Machine Learningとの連携でのミニプロジェクトの完遂が必要です。
原語による参照テキスト
Automation and Robotics Principles of digital controller systems including their architecture, interfacing, communication, interrupts, and power management. Programmable logic controllers (PLCs) and PLC programming languages. Human-machine interfaces (HMIs). Parameter tuning in industrial feedback control systems. Modelling, path planning, and programming of industrial robots. Safety and ethical considerations in automation. Operating principles of a manipulator, actuators, non-industrial applications of robots, purpose of a layered system for robot programming, major categories of robot programming, robot vision, simulation used in industry, and characteristics of DSSP in Microsoft Robotics Studio. Lectures, 3 hours per week; labs, 2 hours per week. Restriction: open to BEng majors. Prerequisite(s): IENG 2P12 . Corequisite(s): IENG 3P11 . Note: completing a mini-project in conjunction with IENG 3P11 Applied Machine Learning is required.
- Prerequisite(s): IENG 2P12 .
- Restriction: open to BEng majors.
- Corequisite(s): IENG 3P11 .
- Note: completing a mini-project in conjunction with IENG 3P11 Applied Machine Learning is required.
出典と参照
日付と出典は、情報を確認する際の参考のために保持されています。翻訳は読みやすくするための提案であり、条件や要件については公式の出典が基準となります。
出典の参照 : https://brocku.ca/webcal/2024/undergrad/engs.html