Bu referans belirtilen kataloğu tanımlar. Güncel teklifi ve başlangıç için geçerli koşulları doğrulamak üzere kuruma başvurun.
Açıklama
Automation and Robotics Dijital kontrolör sistemlerinin mimarisi, ara yüzleme, iletişim, kesintiler ve güç yönetimi dahil ilkeleri. Programlanabilir lojik kontrolörler (PLCler) ve PLC programlama dilleri. İnsan-makine arayüzleri (HMI). Endüstriyel geri besleme kontrol sistemlerinde parametre ayarı. Endüstriyel robotların modellenmesi, yol planlama ve programlanması. Otomasyonda güvenlik ve etik hususlar. Bir manipülatörün çalışma ilkeleri, aktüatörler, robotların endüstriyel olmayan uygulamaları, robot programlama için katmanlı bir sistemin amacı, robot programlamanın ana kategorileri, robot görüşü, endüstride kullanılan simülasyon ve Microsoft Robotics Studio'daki DSSP özellikleri. Dersler, haftada 3 saat; laboratuvarlar, haftada 2 saat. Kısıtlama: BEng ana dal öğrencilerine açıktır. Önkoşul(lar): IENG 2P12 . Eşzamanlı ders(ler): IENG 3P11 . Not: IENG 3P11 Applied Machine Learning ile birlikte bir mini-proje tamamlanması gereklidir.
Önkoşullar
- Önkoşul(lar): IENG 2P12 .
Şartlar ve koşullar
- Kısıtlama: BEng ana dal öğrencilerine açıktır.
- Önkoşul(lar): IENG 2P12 .
- Eşzamanlı ders(ler): IENG 3P11 .
- Not: IENG 3P11 Applied Machine Learning ile birlikte bir mini-proje tamamlanması gereklidir.
Kaynak metin orijinal dilinde
Automation and Robotics Principles of digital controller systems including their architecture, interfacing, communication, interrupts, and power management. Programmable logic controllers (PLCs) and PLC programming languages. Human-machine interfaces (HMIs). Parameter tuning in industrial feedback control systems. Modelling, path planning, and programming of industrial robots. Safety and ethical considerations in automation. Operating principles of a manipulator, actuators, non-industrial applications of robots, purpose of a layered system for robot programming, major categories of robot programming, robot vision, simulation used in industry, and characteristics of DSSP in Microsoft Robotics Studio. Lectures, 3 hours per week; labs, 2 hours per week. Restriction: open to BEng majors. Prerequisite(s): IENG 2P12 . Corequisite(s): IENG 3P11 . Note: completing a mini-project in conjunction with IENG 3P11 Applied Machine Learning is required.
- Prerequisite(s): IENG 2P12 .
- Restriction: open to BEng majors.
- Corequisite(s): IENG 3P11 .
- Note: completing a mini-project in conjunction with IENG 3P11 Applied Machine Learning is required.
Kaynaklar ve referanslar
Tarih ve kaynaklar bilgileri doğrulamanıza yardımcı olmak için saklanır. Okumayı kolaylaştırmak için çeviriler sunulmuştur; koşullar ve gereksinimler için resmi kaynak esas alınır.
Kaynak referans : https://brocku.ca/webcal/2024/undergrad/engs.html