Referensi ini menggambarkan katalog yang disebutkan. Hubungi lembaga untuk mengonfirmasi penawaran saat ini dan ketentuan yang berlaku untuk pendaftaran Anda.
Deskripsi
Automation and Robotics Prinsip sistem pengendali digital termasuk arsitekturnya, antar muka, komunikasi, interupsi, dan manajemen daya. Programmable logic controllers (PLC) dan bahasa pemrograman PLC. Antarmuka manusia-mesin (HMI). Penyetelan parameter dalam sistem kontrol umpan balik industri. Pemodelan, perencanaan lintasan, dan pemrograman robot industri. Pertimbangan keselamatan dan etika dalam otomatisasi. Prinsip operasi manipulator, aktuator, aplikasi non-industri robot, tujuan sistem berlapis untuk pemrograman robot, kategori utama pemrograman robot, visi robot, simulasi yang digunakan di industri, dan karakteristik DSSP di Microsoft Robotics Studio. Kuliah, 3 jam per minggu; lab, 2 jam per minggu. Pembatasan: terbuka untuk jurusan BEng. Prasyarat(s): IENG 2P12 . Ko-requisite(s): IENG 3P11 . Catatan: menyelesaikan mini-proyek bersamaan dengan IENG 3P11 Applied Machine Learning diwajibkan.
Prasyarat
- Prasyarat(s): IENG 2P12 .
Syarat dan ketentuan
- Pembatasan: terbuka untuk jurusan BEng.
- Prasyarat(s): IENG 2P12 .
- Ko-requisite(s): IENG 3P11 .
- Catatan: menyelesaikan mini-proyek bersamaan dengan IENG 3P11 Applied Machine Learning diwajibkan.
Teks rujukan dalam bahasa aslinya
Automation and Robotics Principles of digital controller systems including their architecture, interfacing, communication, interrupts, and power management. Programmable logic controllers (PLCs) and PLC programming languages. Human-machine interfaces (HMIs). Parameter tuning in industrial feedback control systems. Modelling, path planning, and programming of industrial robots. Safety and ethical considerations in automation. Operating principles of a manipulator, actuators, non-industrial applications of robots, purpose of a layered system for robot programming, major categories of robot programming, robot vision, simulation used in industry, and characteristics of DSSP in Microsoft Robotics Studio. Lectures, 3 hours per week; labs, 2 hours per week. Restriction: open to BEng majors. Prerequisite(s): IENG 2P12 . Corequisite(s): IENG 3P11 . Note: completing a mini-project in conjunction with IENG 3P11 Applied Machine Learning is required.
- Prerequisite(s): IENG 2P12 .
- Restriction: open to BEng majors.
- Corequisite(s): IENG 3P11 .
- Note: completing a mini-project in conjunction with IENG 3P11 Applied Machine Learning is required.
Sumber dan referensi
Tanggal dan sumber disimpan untuk membantu Anda memverifikasi informasi. Terjemahan disediakan untuk memudahkan pembacaan; sumber resmi menjadi rujukan untuk syarat dan ketentuan.
Referensi sumber : https://brocku.ca/webcal/2024/undergrad/engs.html