ข้อมูลอ้างอิงนี้อธิบายสารบบที่ระบุ โปรดติดต่อสถาบันเพื่อยืนยันข้อเสนอปัจจุบันและเงื่อนไขที่ใช้กับปีที่คุณจะเข้าเรียน
คำอธิบาย
Automation and Robotics หลักการของระบบตัวควบคุมดิจิทัลรวมถึงสถาปัตยกรรม การเชื่อมต่ออินเทอร์เฟซ การสื่อสาร การตัดขัดจังหวะ และการจัดการพลังงาน Programmable logic controllers (PLCs) และภาษาการเขียนโปรแกรม PLC Human-machine interfaces (HMIs) การปรับพารามิเตอร์ในระบบควบคุมป้อนกลับในอุตสาหกรรม การจำลองแบบ การวางแผนเส้นทาง และการเขียนโปรแกรมหุ่นยนต์อุตสาหกรรม ความปลอดภัยและประเด็นจริยธรรมในการทำงานอัตโนมัติ หลักการการทำงานของตัวดัดแปลง (manipulator), ไดรฟ์, การประยุกต์ใช้นอกภาคอุตสาหกรรมของหุ่นยนต์ วัตถุประสงค์ของระบบชั้นในการเขียนโปรแกรมหุ่นยนต์ หมวดหมู่หลักของการเขียนโปรแกรมหุ่นยนต์ การมองเห็นด้วยหุ่นยนต์ การจำลองที่ใช้ในอุตสาหกรรม และลักษณะของ DSSP ใน Microsoft Robotics Studio บรรยาย 3 ชั่วโมงต่อสัปดาห์; ห้องปฏิบัติการ 2 ชั่วโมงต่อสัปดาห์ ข้อจำกัด: เปิดให้เฉพาะผู้ที่เป็นสาขาหลัก BEng เงื่อนไขเบื้องต้น: IENG 2P12 . วิชาที่ต้องลงทะเบียนพร้อมกัน: IENG 3P11 . หมายเหตุ: จำเป็นต้องทำมินิโปรเจกต์ควบคู่กับ IENG 3P11 Applied Machine Learning.
รายวิชาก่อนหน้า
- เงื่อนไขเบื้องต้น: IENG 2P12 .
เงื่อนไขและข้อกำหนด
- ข้อจำกัด: เปิดให้เฉพาะผู้ที่เป็นสาขาหลัก BEng.
- เงื่อนไขเบื้องต้น: IENG 2P12 .
- วิชาที่ต้องลงทะเบียนพร้อมกัน: IENG 3P11 .
- หมายเหตุ: จำเป็นต้องทำมินิโปรเจกต์ควบคู่กับ IENG 3P11 Applied Machine Learning.
ข้อความอ้างอิงในภาษาต้นฉบับ
Automation and Robotics Principles of digital controller systems including their architecture, interfacing, communication, interrupts, and power management. Programmable logic controllers (PLCs) and PLC programming languages. Human-machine interfaces (HMIs). Parameter tuning in industrial feedback control systems. Modelling, path planning, and programming of industrial robots. Safety and ethical considerations in automation. Operating principles of a manipulator, actuators, non-industrial applications of robots, purpose of a layered system for robot programming, major categories of robot programming, robot vision, simulation used in industry, and characteristics of DSSP in Microsoft Robotics Studio. Lectures, 3 hours per week; labs, 2 hours per week. Restriction: open to BEng majors. Prerequisite(s): IENG 2P12 . Corequisite(s): IENG 3P11 . Note: completing a mini-project in conjunction with IENG 3P11 Applied Machine Learning is required.
- Prerequisite(s): IENG 2P12 .
- Restriction: open to BEng majors.
- Corequisite(s): IENG 3P11 .
- Note: completing a mini-project in conjunction with IENG 3P11 Applied Machine Learning is required.
แหล่งที่มาและอ้างอิง
วันที่และแหล่งที่มาถูกเก็บไว้เพื่อช่วยให้คุณตรวจสอบข้อมูล การแปลเสนอเพื่ออำนวยความสะดวกในการอ่าน แหล่งทางการเป็นที่อ้างอิงสำหรับเงื่อนไขและข้อกำหนด
แหล่งอ้างอิง : https://brocku.ca/webcal/2024/undergrad/engs.html