هذا المرجع يصف الكتالوج المشار إليه. راجع المؤسسة لتأكيد العرض الحالي والشروط المطبقة على فصلك الدراسي.
الوصف
الأتمتة والروبوتات مبادئ أنظمة المتحكم الرقمي بما في ذلك هيكلها، الواجهات، الاتصالات، المقاطعات، وإدارة الطاقة. المنطق القابل للبرمجة PLCs ولغات برمجة PLC. واجهات الإنسان والآلة HMIs. ضبط المعلمات في أنظمة التحكم الارتدادية الصناعية. نمذجة، تخطيط المسارات، وبرمجة الروبوتات الصناعية. اعتبارات السلامة والأخلاقيات في الأتمتة. مبادئ تشغيل الذراع الآلية، المشغلات، تطبيقات الروبوتات غير الصناعية، هدف نظام الطبقات لبرمجة الروبوت، الفئات الرئيسية لبرمجة الروبوت، رؤية الروبوت، المحاكاة المستخدمة في الصناعة، وخصائص DSSP في Microsoft Robotics Studio. محاضرات، 3 ساعات في الأسبوع؛ مختبرات، ساعتان في الأسبوع. قيد: متاح لتخصصات BEng. متطلبات سابقة: IENG 2P12 . مترافق(ة) بالاشتراك: IENG 3P11 . ملاحظة: مطلوب إكمال مشروع مصغر بالتعاون مع IENG 3P11 Applied Machine Learning.
المقررات السابقة
- متطلبات سابقة: IENG 2P12 .
الشروط والإجراءات
- قيد: متاح لتخصصات BEng.
- متطلبات سابقة: IENG 2P12 .
- مترافق(ة) بالاشتراك: IENG 3P11 .
- ملاحظة: مطلوب إكمال مشروع مصغر بالتعاون مع IENG 3P11 Applied Machine Learning.
نص المرجع بلغته الأصلية
Automation and Robotics Principles of digital controller systems including their architecture, interfacing, communication, interrupts, and power management. Programmable logic controllers (PLCs) and PLC programming languages. Human-machine interfaces (HMIs). Parameter tuning in industrial feedback control systems. Modelling, path planning, and programming of industrial robots. Safety and ethical considerations in automation. Operating principles of a manipulator, actuators, non-industrial applications of robots, purpose of a layered system for robot programming, major categories of robot programming, robot vision, simulation used in industry, and characteristics of DSSP in Microsoft Robotics Studio. Lectures, 3 hours per week; labs, 2 hours per week. Restriction: open to BEng majors. Prerequisite(s): IENG 2P12 . Corequisite(s): IENG 3P11 . Note: completing a mini-project in conjunction with IENG 3P11 Applied Machine Learning is required.
- Prerequisite(s): IENG 2P12 .
- Restriction: open to BEng majors.
- Corequisite(s): IENG 3P11 .
- Note: completing a mini-project in conjunction with IENG 3P11 Applied Machine Learning is required.
المصادر والمراجع
يتم الاحتفاظ بالتواريخ والمصادر لمساعدتك في التحقق من المعلومات. تُعرض ترجمات لتسهيل القراءة؛ المصدر الرسمي هو المرجع للشروط والمتطلبات.
مرجع المصدر : https://brocku.ca/webcal/2024/undergrad/engs.html