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Descrição
Automação e Robótica Princípios de sistemas controladores digitais incluindo sua arquitetura, interfaceamento, comunicação, interrupções e gerenciamento de energia. Controladores lógicos programáveis (PLCs) e linguagens de programação de PLC. Interfaces homem-máquina (HMIs). Ajuste de parâmetros em sistemas de controle de feedback industriais. Modelagem, planejamento de trajetórias e programação de robôs industriais. Considerações de segurança e éticas em automação. Princípios operacionais de um manipulador, atuadores, aplicações não industriais de robôs, propósito de um sistema em camadas para programação de robôs, principais categorias de programação de robôs, visão robótica, simulação usada na indústria e características do DSSP no Microsoft Robotics Studio. Aulas expositivas, 3 horas por semana; laboratórios, 2 horas por semana. Restrição: aberto a majors BEng. Pré-requisito(s): IENG 2P12 . Correquência(s): IENG 3P11 . Observação: é obrigatório completar um mini-projeto em conjunto com IENG 3P11 Applied Machine Learning.
Pré-requisitos
- Pré-requisito(s): IENG 2P12 .
Condições e modalidades
- Restrição: aberto a majors BEng.
- Pré-requisito(s): IENG 2P12 .
- Correquência(s): IENG 3P11 .
- Observação: é obrigatório completar um mini-projeto em conjunto com IENG 3P11 Applied Machine Learning.
Texto de referência na sua língua de origem
Automation and Robotics Principles of digital controller systems including their architecture, interfacing, communication, interrupts, and power management. Programmable logic controllers (PLCs) and PLC programming languages. Human-machine interfaces (HMIs). Parameter tuning in industrial feedback control systems. Modelling, path planning, and programming of industrial robots. Safety and ethical considerations in automation. Operating principles of a manipulator, actuators, non-industrial applications of robots, purpose of a layered system for robot programming, major categories of robot programming, robot vision, simulation used in industry, and characteristics of DSSP in Microsoft Robotics Studio. Lectures, 3 hours per week; labs, 2 hours per week. Restriction: open to BEng majors. Prerequisite(s): IENG 2P12 . Corequisite(s): IENG 3P11 . Note: completing a mini-project in conjunction with IENG 3P11 Applied Machine Learning is required.
- Prerequisite(s): IENG 2P12 .
- Restriction: open to BEng majors.
- Corequisite(s): IENG 3P11 .
- Note: completing a mini-project in conjunction with IENG 3P11 Applied Machine Learning is required.
Fontes e referências
As datas e as fontes são mantidas para ajudá-lo a verificar os dados. As traduções são propostas para facilitar a leitura; a fonte oficial é a referência para condições e exigências.
Fonte de referência : https://brocku.ca/webcal/2024/undergrad/engs.html