Данная справка описывает указанный каталог. Обратитесь в учреждение, чтобы подтвердить актуальное предложение и условия, применимые к вашему началу обучения.
Описание
Automation and Robotics Принципы цифровых управляющих систем, включая их архитектуру, интерфейсы, связи, прерывания и управление энергопотреблением. Программируемые логические контроллеры (PLC) и языки программирования PLC. Человеко-машинные интерфейсы (HMI). Настройка параметров в промышленных системах обратной связи. Моделирование, планирование траектории и программирование промышленных роботов. Вопросы безопасности и этики в автоматизации. Принципы работы манипулятора, приводы, неиндустриальные применения роботов, назначение многоуровневой системы для программирования роботов, основные категории программирования роботов, роботическое зрение, моделирование, используемое в промышленности, и характеристики DSSP в Microsoft Robotics Studio. Лекции, 3 часа в неделю; лаборатории, 2 часа в неделю. Ограничение: доступно студентам со специальностью BEng. Предварительные требования: IENG 2P12 . Кориеквивалент(ы): IENG 3P11 . Примечание: требуется выполнение мини-проекта совместно с IENG 3P11 Applied Machine Learning.
Предварительные требования
- Предварительные требования: IENG 2P12 .
Условия и порядок
- Ограничение: доступно студентам со специальностью BEng.
- Предварительные требования: IENG 2P12 .
- Кориеквивалент(ы): IENG 3P11 .
- Примечание: требуется выполнение мини-проекта совместно с IENG 3P11 Applied Machine Learning.
Текст источника на языке оригинала
Automation and Robotics Principles of digital controller systems including their architecture, interfacing, communication, interrupts, and power management. Programmable logic controllers (PLCs) and PLC programming languages. Human-machine interfaces (HMIs). Parameter tuning in industrial feedback control systems. Modelling, path planning, and programming of industrial robots. Safety and ethical considerations in automation. Operating principles of a manipulator, actuators, non-industrial applications of robots, purpose of a layered system for robot programming, major categories of robot programming, robot vision, simulation used in industry, and characteristics of DSSP in Microsoft Robotics Studio. Lectures, 3 hours per week; labs, 2 hours per week. Restriction: open to BEng majors. Prerequisite(s): IENG 2P12 . Corequisite(s): IENG 3P11 . Note: completing a mini-project in conjunction with IENG 3P11 Applied Machine Learning is required.
- Prerequisite(s): IENG 2P12 .
- Restriction: open to BEng majors.
- Corequisite(s): IENG 3P11 .
- Note: completing a mini-project in conjunction with IENG 3P11 Applied Machine Learning is required.
Источники и ссылки
Даты и источники сохраняются, чтобы помочь вам проверить сведения. Переводы предлагаются для удобства чтения; официальным источником для условий и требований является оригинал.
Исходная ссылка : https://brocku.ca/webcal/2024/undergrad/engs.html