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Descripción
Automation and Robotics Principios de sistemas de control digital, incluida su arquitectura, interconexión, comunicación, interrupciones y gestión de energía. Controladores lógicos programables (PLC) y lenguajes de programación para PLC. Interfaces hombre-máquina (HMI). Ajuste de parámetros en sistemas de control por retroalimentación industriales. Modelado, planificación de trayectorias y programación de robots industriales. Consideraciones de seguridad y ética en la automatización. Principios de funcionamiento de un manipulador, actuadores, aplicaciones no industriales de robots, propósito de un sistema por capas para la programación de robots, principales categorías de programación de robots, visión robótica, simulación usada en la industria y características de DSSP en Microsoft Robotics Studio. Clases teóricas, 3 horas por semana; laboratorios, 2 horas por semana. Restricción: abierto a estudiantes con especialidad BEng. Prerrequisito(s): IENG 2P12 . Correqusito(s): IENG 3P11 . Nota: se requiere completar un mini-proyecto en conjunto con IENG 3P11 Applied Machine Learning.
Prerrequisitos
- Prerrequisito(s): IENG 2P12 .
Condiciones y modalidades
- Restricción: abierto a estudiantes con especialidad BEng.
- Prerrequisito(s): IENG 2P12 .
- Correqusito(s): IENG 3P11 .
- Nota: se requiere completar un mini-proyecto en conjunto con IENG 3P11 Applied Machine Learning.
Texto de referencia en su idioma de origen
Automation and Robotics Principles of digital controller systems including their architecture, interfacing, communication, interrupts, and power management. Programmable logic controllers (PLCs) and PLC programming languages. Human-machine interfaces (HMIs). Parameter tuning in industrial feedback control systems. Modelling, path planning, and programming of industrial robots. Safety and ethical considerations in automation. Operating principles of a manipulator, actuators, non-industrial applications of robots, purpose of a layered system for robot programming, major categories of robot programming, robot vision, simulation used in industry, and characteristics of DSSP in Microsoft Robotics Studio. Lectures, 3 hours per week; labs, 2 hours per week. Restriction: open to BEng majors. Prerequisite(s): IENG 2P12 . Corequisite(s): IENG 3P11 . Note: completing a mini-project in conjunction with IENG 3P11 Applied Machine Learning is required.
- Prerequisite(s): IENG 2P12 .
- Restriction: open to BEng majors.
- Corequisite(s): IENG 3P11 .
- Note: completing a mini-project in conjunction with IENG 3P11 Applied Machine Learning is required.
Fuentes y referencias
Se conservan las fechas y las fuentes para ayudarle a verificar la información. Las traducciones se proponen para facilitar la lectura; la fuente oficial es la referencia para las condiciones y los requisitos.
Referencia de la fuente : https://brocku.ca/webcal/2024/undergrad/engs.html