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설명
자동화 및 로보틱스 디지털 제어 시스템의 원리: 아키텍처, 인터페이싱, 통신, 인터럽트 및 전력 관리 포함. 프로그래머블 로직 컨트롤러(PLC) 및 PLC 프로그래밍 언어. 인간-기계 인터페이스(HMI). 산업용 피드백 제어 시스템의 매개변수 튜닝. 산업용 로봇의 모델링, 경로 계획 및 프로그래밍. 자동화의 안전 및 윤리적 고려사항. 매니퓰레이터의 작동 원리, 액추에이터, 비산업용 로봇의 응용, 로봇 프로그래밍을 위한 계층적 시스템의 목적, 주요 로봇 프로그래밍 분류, 로봇 비전, 산업에서의 시뮬레이션 및 Microsoft Robotics Studio의 DSSP 특성. 강의, 주당 3시간; 실험실, 주당 2시간. 제한: BEng 전공 학생에게 개방. 선수과목: IENG 2P12 . 동시수강과목: IENG 3P11 . 참고: IENG 3P11 Applied Machine Learning과 연계한 미니프로젝트 수행이 요구됩니다.
선수 과목
- 선수과목: IENG 2P12 .
조건 및 세부사항
- 제한: BEng 전공 학생에게 개방.
- 선수과목: IENG 2P12 .
- 동시수강과목: IENG 3P11 .
- 참고: IENG 3P11 Applied Machine Learning과 연계한 미니프로젝트 수행이 요구됩니다.
원문 참조 텍스트
Automation and Robotics Principles of digital controller systems including their architecture, interfacing, communication, interrupts, and power management. Programmable logic controllers (PLCs) and PLC programming languages. Human-machine interfaces (HMIs). Parameter tuning in industrial feedback control systems. Modelling, path planning, and programming of industrial robots. Safety and ethical considerations in automation. Operating principles of a manipulator, actuators, non-industrial applications of robots, purpose of a layered system for robot programming, major categories of robot programming, robot vision, simulation used in industry, and characteristics of DSSP in Microsoft Robotics Studio. Lectures, 3 hours per week; labs, 2 hours per week. Restriction: open to BEng majors. Prerequisite(s): IENG 2P12 . Corequisite(s): IENG 3P11 . Note: completing a mini-project in conjunction with IENG 3P11 Applied Machine Learning is required.
- Prerequisite(s): IENG 2P12 .
- Restriction: open to BEng majors.
- Corequisite(s): IENG 3P11 .
- Note: completing a mini-project in conjunction with IENG 3P11 Applied Machine Learning is required.
출처 및 참고문헌
날짜와 출처는 정보를 확인하는 데 도움이 되도록 보관됩니다. 번역은 읽기 편의를 위해 제공되며 조건과 요건은 공식 출처가 기준입니다.
출처 참조 : https://brocku.ca/webcal/2024/undergrad/engs.html