此參考說明所註明的目錄。請向該機構確認當前課程供給與適用於你入學的條件。
課程說明
自動化與機器人 數位控制系統原理，包括其架構、介面、通訊、中斷與電源管理。可程式邏輯控制器（PLC）與 PLC 程式語言。人機介面（HMI）。工業回饋控制系統之參數調校。工業機器人之建模、路徑規劃與程式設計。自動化之安全與倫理考量。手臂操作原理、致動器、非工業應用之機器人、分層系統於機器人程式設計之目的、機器人程式設計之主要類別、機器人視覺、產業中使用之模擬，以及 Microsoft Robotics Studio 中 DSSP 之特性。講授課，每週3小時；實驗，每週2小時。限制：開放予 BEng 主修學生。先修課程：IENG 2P12 。同時修課要求：IENG 3P11 。注意：須與 IENG 3P11 Applied Machine Learning 共同完成一個小型專案。
先修條件
- 先修課程：IENG 2P12 。
條件與方式
- 限制：開放予 BEng 主修學生。
- 先修課程：IENG 2P12 。
- 同時修課要求：IENG 3P11 。
- 注意：須與 IENG 3P11 Applied Machine Learning 共同完成一個小型專案。
原文參考文本
Automation and Robotics Principles of digital controller systems including their architecture, interfacing, communication, interrupts, and power management. Programmable logic controllers (PLCs) and PLC programming languages. Human-machine interfaces (HMIs). Parameter tuning in industrial feedback control systems. Modelling, path planning, and programming of industrial robots. Safety and ethical considerations in automation. Operating principles of a manipulator, actuators, non-industrial applications of robots, purpose of a layered system for robot programming, major categories of robot programming, robot vision, simulation used in industry, and characteristics of DSSP in Microsoft Robotics Studio. Lectures, 3 hours per week; labs, 2 hours per week. Restriction: open to BEng majors. Prerequisite(s): IENG 2P12 . Corequisite(s): IENG 3P11 . Note: completing a mini-project in conjunction with IENG 3P11 Applied Machine Learning is required.
- Prerequisite(s): IENG 2P12 .
- Restriction: open to BEng majors.
- Corequisite(s): IENG 3P11 .
- Note: completing a mini-project in conjunction with IENG 3P11 Applied Machine Learning is required.
來源與參考
保留日期與來源以協助你核實資料。為便於閱讀提供譯文；官方來源為條件與要求的參照。
來源參考 : https://brocku.ca/webcal/2024/undergrad/engs.html