Tham chiếu này mô tả mục lục được chỉ ra. Hãy liên hệ cơ sở để xác nhận chương trình hiện tại và các điều kiện áp dụng cho kỳ nhập học của bạn.
Mô tả
Automation and Robotics Nguyên lý hệ thống điều khiển số bao gồm kiến trúc, giao diện, truyền thông, ngắt và quản lý năng lượng. Bộ điều khiển logic lập trình (PLCs) và ngôn ngữ lập trình PLC. Giao diện người-máy (HMIs). Tinh chỉnh tham số trong hệ thống điều khiển phản hồi công nghiệp. Mô hình hóa, lập kế hoạch hành trình và lập trình rô-bốt công nghiệp. Các cân nhắc về an toàn và đạo đức trong tự động hóa. Nguyên lý hoạt động của bộ điều khiển cơ, bộ truyền động, ứng dụng ngoài công nghiệp của rô-bốt, mục đích của hệ thống phân lớp cho lập trình rô-bốt, các loại chính của lập trình rô-bốt, thị giác rô-bốt, mô phỏng sử dụng trong công nghiệp và đặc điểm của DSSP trong Microsoft Robotics Studio. Bài giảng, 3 giờ mỗi tuần; phòng thí nghiệm, 2 giờ mỗi tuần. Hạn chế: mở cho sinh viên ngành chính BEng. Điều kiện tiên quyết: IENG 2P12 . Học phần đồng yêu cầu (Corequisite): IENG 3P11 . Lưu ý: yêu cầu hoàn thành một mini-project kết hợp với IENG 3P11 Applied Machine Learning.
Tiền đề
- Điều kiện tiên quyết (Prerequisite): IENG 2P12 .
Điều kiện và thủ tục
- Hạn chế: mở cho sinh viên ngành chính BEng.
- Điều kiện tiên quyết (Prerequisite): IENG 2P12 .
- Học phần đồng yêu cầu (Corequisite): IENG 3P11 .
- Lưu ý: yêu cầu hoàn thành một mini-project kết hợp với IENG 3P11 Applied Machine Learning.
Văn bản tham chiếu bằng ngôn ngữ gốc
Automation and Robotics Principles of digital controller systems including their architecture, interfacing, communication, interrupts, and power management. Programmable logic controllers (PLCs) and PLC programming languages. Human-machine interfaces (HMIs). Parameter tuning in industrial feedback control systems. Modelling, path planning, and programming of industrial robots. Safety and ethical considerations in automation. Operating principles of a manipulator, actuators, non-industrial applications of robots, purpose of a layered system for robot programming, major categories of robot programming, robot vision, simulation used in industry, and characteristics of DSSP in Microsoft Robotics Studio. Lectures, 3 hours per week; labs, 2 hours per week. Restriction: open to BEng majors. Prerequisite(s): IENG 2P12 . Corequisite(s): IENG 3P11 . Note: completing a mini-project in conjunction with IENG 3P11 Applied Machine Learning is required.
- Prerequisite(s): IENG 2P12 .
- Restriction: open to BEng majors.
- Corequisite(s): IENG 3P11 .
- Note: completing a mini-project in conjunction with IENG 3P11 Applied Machine Learning is required.
Nguồn và tham khảo
Ngày và nguồn được giữ lại để giúp bạn kiểm tra thông tin. Các bản dịch được cung cấp để dễ đọc; nguồn chính thức là tham chiếu cho các điều kiện và yêu cầu.
Nguồn tham khảo : https://brocku.ca/webcal/2024/undergrad/engs.html