描述
机器人方法论的历史与导论。机器人与机械臂；齐次变换、运动学方程、运动学方程求解、微分关系、运动轨迹、动力学。控制；反馈控制、顺从性、伺服电机、执行器、外部与内部传感器、夹持器与视觉系统。微处理器及其在机器人控制中的应用。编程。
原文参考文本
The history of and introduction to robotics methodology. Robots and manipulators; homogeneous transformation, kinematic equations, solving kinematic equations, differential relationships, motion trajectories, dynamics. Control; feedback control, compliance, servomotors, actuators, external and internal sensors, grippers and vision systems. Microprocessors and their application to robot control. Programming.
来源与参考
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来源参考 : https://calendar.carleton.ca/grad/courses/MECH/