Description
Histoire et introduction à la méthodologie de la robotique. Robots et manipulateurs ; transformation homogène, équations cinématiques, résolution des équations cinématiques, relations différentielles, trajectoires de mouvement, dynamique. Commande ; commande en rétroaction, conformité, servomoteurs, actionneurs, capteurs externes et internes, préhenseurs et systèmes de vision. Microprocesseurs et leur application au contrôle des robots. Programmation.
Texte de référence dans sa langue d’origine
The history of and introduction to robotics methodology. Robots and manipulators; homogeneous transformation, kinematic equations, solving kinematic equations, differential relationships, motion trajectories, dynamics. Control; feedback control, compliance, servomotors, actuators, external and internal sensors, grippers and vision systems. Microprocessors and their application to robot control. Programming.
Sources et références
Les dates et les sources sont conservées pour vous aider à vérifier les renseignements. Les traductions sont proposées pour faciliter la lecture; la source officielle fait référence pour les conditions et les exigences.
Référence source : https://calendar.carleton.ca/grad/courses/MECH/