Açıklama
Robotik metodolojinin tarihi ve tanıtımı. Robotlar ve manipülatörler; homojen dönüşümler, kinematik denklemler, kinematik denklemlerin çözümü, diferansiyel ilişkiler, hareket trajektoryaları, dinamik. Kontrol; geri besleme kontrolü, uyumluluk, servomotorlar, aktüatörler, dış ve iç sensörler, tutucular ve görüntüleme sistemleri. Mikroişlemciler ve robot kontrolüne uygulamaları. Programlama.
Kaynak metin orijinal dilinde
The history of and introduction to robotics methodology. Robots and manipulators; homogeneous transformation, kinematic equations, solving kinematic equations, differential relationships, motion trajectories, dynamics. Control; feedback control, compliance, servomotors, actuators, external and internal sensors, grippers and vision systems. Microprocessors and their application to robot control. Programming.
Kaynaklar ve referanslar
Tarih ve kaynaklar bilgileri doğrulamanıza yardımcı olmak için saklanır. Okumayı kolaylaştırmak için çeviriler sunulmuştur; koşullar ve gereksinimler için resmi kaynak esas alınır.
Kaynak referans : https://calendar.carleton.ca/grad/courses/MECH/