Descrição
História e introdução à metodologia da robótica. Robôs e manipuladores; transformação homogênea, equações cinemáticas, solução de equações cinemáticas, relações diferenciais, trajetórias de movimento, dinâmica. Controle; controle por realimentação, compliance, servomotores, atuadores, sensores externos e internos, pinças e sistemas de visão. Microprocessadores e sua aplicação ao controle de robôs. Programação.
Texto de referência na sua língua de origem
The history of and introduction to robotics methodology. Robots and manipulators; homogeneous transformation, kinematic equations, solving kinematic equations, differential relationships, motion trajectories, dynamics. Control; feedback control, compliance, servomotors, actuators, external and internal sensors, grippers and vision systems. Microprocessors and their application to robot control. Programming.
Fontes e referências
As datas e as fontes são mantidas para ajudá-lo a verificar os dados. As traduções são propostas para facilitar a leitura; a fonte oficial é a referência para condições e exigências.
Fonte de referência : https://calendar.carleton.ca/grad/courses/MECH/