설명
로봇공학 방법론의 역사 및 소개. 로봇 및 매니퓰레이터; 동차 변환, 운동학 방정식, 운동학 방정식 해법, 미분 관계, 운동 궤적, 동역학. 제어; 피드백 제어, 준법성(compliance), 서보모터, 액추에이터, 외부 및 내부 센서, 그리퍼 및 비전 시스템. 마이크로프로세서와 로봇 제어에의 응용. 프로그래밍.
원문 참조 텍스트
The history of and introduction to robotics methodology. Robots and manipulators; homogeneous transformation, kinematic equations, solving kinematic equations, differential relationships, motion trajectories, dynamics. Control; feedback control, compliance, servomotors, actuators, external and internal sensors, grippers and vision systems. Microprocessors and their application to robot control. Programming.
출처 및 참고문헌
날짜와 출처는 정보를 확인하는 데 도움이 되도록 보관됩니다. 번역은 읽기 편의를 위해 제공되며 조건과 요건은 공식 출처가 기준입니다.
출처 참조 : https://calendar.carleton.ca/grad/courses/MECH/