الوصف
تاريخ ومقدمة لمنهجية الروبوتات. الروبوتات والمُحَرِّكات؛ التحويل المتجانس، معادلات الحركية، حل معادلات الحركية، العلاقات التفاضلية، مسارات الحركة، الديناميكيات. التحكم؛ التحكم الارتدادي، المطاوعة، المحركات الخدمية، المشغلات، الحساسات الخارجية والداخلية، القبّاضات وأنظمة الرؤية. المتحكمات الدقيقة وتطبيقها في تحكم الروبوت. البرمجة.
نص المرجع بلغته الأصلية
The history of and introduction to robotics methodology. Robots and manipulators; homogeneous transformation, kinematic equations, solving kinematic equations, differential relationships, motion trajectories, dynamics. Control; feedback control, compliance, servomotors, actuators, external and internal sensors, grippers and vision systems. Microprocessors and their application to robot control. Programming.
المصادر والمراجع
يتم الاحتفاظ بالتواريخ والمصادر لمساعدتك في التحقق من المعلومات. تُعرض ترجمات لتسهيل القراءة؛ المصدر الرسمي هو المرجع للشروط والمتطلبات.
مرجع المصدر : https://calendar.carleton.ca/grad/courses/MECH/