Descripción
Historia e introducción a la metodología de la robótica. Robots y manipuladores; transformación homogénea, ecuaciones cinemáticas, resolución de ecuaciones cinemáticas, relaciones diferenciales, trayectorias de movimiento, dinámica. Control; control por realimentación, cumplimiento, servomotores, actuadores, sensores externos e internos, pinzas y sistemas de visión. Microprocesadores y su aplicación al control robótico. Programación.
Texto de referencia en su idioma de origen
The history of and introduction to robotics methodology. Robots and manipulators; homogeneous transformation, kinematic equations, solving kinematic equations, differential relationships, motion trajectories, dynamics. Control; feedback control, compliance, servomotors, actuators, external and internal sensors, grippers and vision systems. Microprocessors and their application to robot control. Programming.
Fuentes y referencias
Se conservan las fechas y las fuentes para ayudarle a verificar la información. Las traducciones se proponen para facilitar la lectura; la fuente oficial es la referencia para las condiciones y los requisitos.
Referencia de la fuente : https://calendar.carleton.ca/grad/courses/MECH/