課程說明
機器人方法之歷史與導論。機器人與操控臂；齊次變換、運動學方程、解運動學方程、微分關係、運動軌跡、動力學。控制；回授控制、順從性、伺服馬達、致動器、外部與內部感測器、夾具與視覺系統。微處理器及其在機器人控制中的應用。程式設計。
原文參考文本
The history of and introduction to robotics methodology. Robots and manipulators; homogeneous transformation, kinematic equations, solving kinematic equations, differential relationships, motion trajectories, dynamics. Control; feedback control, compliance, servomotors, actuators, external and internal sensors, grippers and vision systems. Microprocessors and their application to robot control. Programming.
來源與參考
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來源參考 : https://calendar.carleton.ca/grad/courses/MECH/