Beskrivelse
Historie og introduksjon til robotikkmetodikk. Roboter og manipulatorer; homogene transformasjoner, kinematiske ligninger, løsning av kinematiske ligninger, differensielle relasjoner, bevegelsestrajektorier, dynamikk. Kontroll; tilbakemeldingskontroll, compliance, servomotorer, aktuatorer, eksterne og interne sensorer, gripeinnretninger og visionsystemer. Mikroprosessorer og deres anvendelse i robotkontroll. Programmering.
Referansetekst i originalspråket
The history of and introduction to robotics methodology. Robots and manipulators; homogeneous transformation, kinematic equations, solving kinematic equations, differential relationships, motion trajectories, dynamics. Control; feedback control, compliance, servomotors, actuators, external and internal sensors, grippers and vision systems. Microprocessors and their application to robot control. Programming.
Kilder og referanser
Datoer og kilder beholdes for å hjelpe deg å verifisere opplysningene. Oversettelsene tilbys for å lette lesing; den offisielle kilden er referansen for krav og betingelser.
Kildereferanse : https://calendar.carleton.ca/grad/courses/MECH/