Описание
История и введение в методологию робототехники. Роботы и манипуляторы; однородные преобразования, кинематические уравнения, решение кинематических уравнений, дифференциальные соотношения, траектории движения, динамика. Управление; обратная связь, комплаенс, сервоприводы, приводы, внешние и внутренние датчики, захваты и системы зрения. Микропроцессоры и их применение в управлении роботами. Программирование.
Текст источника на языке оригинала
The history of and introduction to robotics methodology. Robots and manipulators; homogeneous transformation, kinematic equations, solving kinematic equations, differential relationships, motion trajectories, dynamics. Control; feedback control, compliance, servomotors, actuators, external and internal sensors, grippers and vision systems. Microprocessors and their application to robot control. Programming.
Источники и ссылки
Даты и источники сохраняются, чтобы помочь вам проверить сведения. Переводы предлагаются для удобства чтения; официальным источником для условий и требований является оригинал.
Исходная ссылка : https://calendar.carleton.ca/grad/courses/MECH/